本套基于Web技术的遥控小车系统源码采用HTML5+JavaScript技术栈开发，实现浏览器端对小车的实时控制。系统技术架构包含三大核心模块：

1）前端控制界面：

• 虚拟操作面板采用Canvas绘制（800×480分辨率）

• 方向控制支持键盘（WSAD）与触屏手势操作

• 实时速度仪表盘（0-100%动力可视化）

• 操作日志记录系统（存储最近50条指令）

2）通信协议体系：

• WebSocket长连接通信（心跳间隔3秒）

• 指令编码规范（方向+速度+校验位）

• 数据包压缩算法（GZIP压缩率75%）

• 断线自动重连机制（最大重试5次）

3）硬件对接方案：

• 兼容Arduino/Raspberry Pi开发板

• 串口通信波特率可调（9600-115200bps）

• PWM电机控制信号输出

• 传感器数据回传接口（JSON格式）

二次开发扩展方向：
1）功能增强模块：

• 添加实时视频流监控（MJPG-Streamer）

• 集成超声波避障算法

• 开发路径记忆与复现功能

• 增加多车协同控制模式

2）界面优化方向：

• 3D模型可视化控制界面

• 虚拟现实（VR）操作支持

• 手机重力感应操控

• 语音指令识别系统

3）硬件扩展方案：

• 增加机械臂控制模块

• 集成温湿度传感器

• 扩展GPS定位系统

• 搭载红外热成像仪

部署与调试流程：
1）基础环境搭建：

• 硬件端刷写Arduino控制固件

• 安装Node.js 14.x运行环境

• 配置串口访问权限（Linux需设置ttyUSB）

2）服务端启动命令：

bash复制npm install ws # 安装WebSocket依赖node server.js # 启动通信服务

3）前端访问路径：

• 主控制界面：http://ip:3000/control

• 调试控制台：http://ip:3000/debug